Don Coyote è un cavaliere errante che viaggia di città in città compiendo vari atti eroici con l'aiuto del suo cavallo Ronzinante, del suo scudiero Sancho Panda e il sarcastico mulo di quest'ultimo, Tappo. Il gruppo intraprende battaglie nel nome della giustizia e verità, ma le loro avventure sono quasi ostacolate dall'inanità mentale di Don Coyote, che scambia spesso oggetti quotidiani per mostri e nemici.
