Plusieurs années se sont écoulées depuis que Kenshirō s’est retiré dans le désert suite à son combat contre Raoh et, depuis son départ, l’armée de l’empereur céleste a commencé à étendre son territoire en usant de la menace et l’oppression. Bat et Lin, devenus adultes, sont maintenant à la tête d’un mouvement de résistance connu sous le nom de l’Armée du Hokuto.