Den eventyrlige sørejse har bragt Mikkel Beha Erichsen og sejlerfamilien til Caribien. Mikkel tager på opdagelse i Venezuelas hovedstad, Caracas, som er et af de farligste steder i verden. Her besøger han en familie i et af byens slumkvarterer, hvor mord er hverdagskost. Imens sejler sønnerne, Emil på 23 og Theis på 20, over piratfyldt farvand for at komme til øgruppen Los Roques, hvor familien samles igen.