Окончил Школу-студию имени В. И. Немировича-Данченко при МХАТ имени М. Горького (1959). Народный артист СССР (1986). В 2005 г. актёр перенес тяжелейшую операцию. В военном госпитале имени Вишневского Вячеславу Невинному удалили стопу левой ноги из-за начавшейся гангрены (осложнение на фоне диабета). В 2006 из-за осложнения болезни актёру была произведена ампутация второй ноги. Похоронен 3 июня на Аллее актёров Троекуровского кладбища столицы.