Doraemon lança-se numa aventura ecológica para salvar a Terra duma terrível ameaça, juntamente com Nobita e os restantes amigos. Com os incríveis inventos que tira do seu bolso mágico, Doraemon, junto com Nobita, põem mãos à obra a fim de criarem o seu próprio mundo, em pleno céu: uma nuvem gigantesca com um castelo, árvores, um rio... até tem carros movidos a energia solar! Durante a sua viagem na nuvem encontram-se com uns estranhos seres que pretendem destruir a civilização para castigar os humanos pela falta de compromisso destes para com o meio ambiente. Doraemon e os restantes amigos terão de procurar aliados e convencer os habitantes das nuvens de que na Terra também há pessoas que lutam pela natureza. Nesta aventura irão estabelecer novas amizades, enfrentarão toda a espécie de perigos, encontrarão animais pré-históricos, e darão tudo para salvar o planeta.