A Guerra gera a Vingança. Vitorioso, o General Titus Andronicus regressa a Roma, trazendo como reféns Tamora, rainha dos Godos e os seus filhos, e ordena a morte do filho mais velho da rainha, mais do que por crueldade, por fervor religioso, para fazer justiça aos muitos soldados romanos mortos na guerra. Titus recusa a coroa do imperador da Roma que lhe é oferecida, nomeando em seu lugar, Saturninus, o filho primogénito do falecido imperador. Uma vez coroado, Bassianus, exige a mão da noiva deste, Lavinia, filha de Titus. Quando Bassianus, Lavinia e os filhos de Titus fogem em protesto, Titus opõe-se e é obrigado a matar um dos seus. Saturninus, casa então com Tamora que jura vingança contra Titus, desencadeando assim uma torrente de violências. Línguas, mãos, violações, racismo e "empadas de Godos" todos estes ingredientes são utilizados na confeção deste requintado prato shakesperiano que nos choca com a justaposição de elaborado drama, violência implacável e absurda comédia negra.
