L'arrivo di un altro piccolo uomo che dice di chiamarsi Joe fa sperare agli astronauti di poter tornare sulla Terra, ma ben presto questo si rivela un doppiogiochista gigante che si è rimpicciolito con delle pasticche, per mettere le mani sulla nave spaziale. Tuttavia i sospetti di Peter e le remore dello stesso Joe, impediranno il compiersi del piano.