En Argentina y Paraguay, los Guardianes de la Historia viajan en busca de la utopía con la que los jesuitas soñaron en tierras guaraníes a través de sus bellas misiones. En 1609, la Compañía de Jesús llegó a tierras que hoy pertenecen a Brasil, Argentina y Paraguay para evangelizar a los indígenas. Allí eligieron lugares cercanos a las cataratas de Iguazú para crear treinta comunidades en las que durante más de siglo y medio desarrollaron una increíble educación, música y arte, mezcla de dos culturas: la guaraní y la jesuítica. El programa comienza con un viaje en autobús en el que Arsuaga va leyendo Utopía, un libro de un hombre que perdió la cabeza (literalmente, porque se la cortó Enrique VIII): Tomás Moro.
