Aksel Aagaard Erhardsen blev født i Vestjylland som søn af postbud Oscar Erhardsen og hustru Ingeborg Madsen. Han blev oprindelig uddannet som gartner og havde denne beskæftigelse i 10 år, inden han - efter at have læst hos Poul Juhl - blev uddannet på Odense Teaters Elevskole fra 1953 til 1955. Han var på studierejser til London, Paris og Stockholm. Aksel Erhardsen debuterede i en af Soyas moralkomedier. Efter endt uddannelse 1955 blev han på teatret indtil 1966, hvorefter han sammen med sin hustru flyttede til Århus Teater og her blev teatrets hovedkraft med en lang række karakter- og hovedroller. I 1968 blev han lærer på Århus Teaters Elevskole. Gennem årene spillede han bl.a. Brechts "Galileis liv", Tevje Mælkemand i "Spillemand på en tagryg", herren i Milan Kunderas "Jaques og hans herre", gamle Ekdahl i "Vildanden", titelrollen i Shakespeares "Kpng Lear", Mikkel Borgen i Kaj Munks "Ordet", Gamle Levin i "Indenfor murene" og mange flere. I en alder, hvor mange går på pension, rykkede Aksel Erhardtsen i 1991 for en tid teltpælene op fra Århus for at gæstespille på de københavnske scener. Her spillede han Ill i "Den gamle dame besøger byen," Gud i "Mysteriespillene" på Gladsaxe Teater, Mikkel Borgen i "Ordet", Den gamle Mand i "Sibirien" på Teatret ved Sorte Hest, Salieri i "Amadeus" og Gruesen i "Parasitterne" på Folketeatret. Desuden genoptog han i 1993 endnu engang en magtfuld Kong Lear på turné med Det Danske Teater. Aksel Erhardtsen vendte tilbage til Århus Teater hvor han siden spillede bl.a. dommer Adam i komedien "Den skårede Krukke". I 1983 havde han rollen som kriminalkommissær Fjord i TVs krimiserie "Rejseholdet". Han medvirkede i to film i 1960'erne nemlig: "Prinsesse for en dag" og "Den rige enke" - begge fra 1962 og først i en moden alder blev han rigtig benyttet på film. Hans sidste film blev "De grønne slagtere" fra 2003. Aksel Erhardtsen blev den 27. maj 1968 gift med skuespillerinden Lone Rode.